01.11.2017 u 23:25

Istorija nastanka mehaničkih satova jasno pokazuje početak razvoja složenih tehničkih uređaja. Kada je sat izumljen, ostao je glavni tehnički izum nekoliko vekova. I do danas se istoričari ne mogu složiti oko toga ko je zapravo prvi izumeo mehaničke satove, na osnovu istorijskih činjenica.

Istorija satova

Čak i prije revolucionarnog otkrića – razvoja mehaničkih satova, prvi i najjednostavniji uređaj za mjerenje vremena bio je sunčani sat. Već prije više od 3,5 hiljade godina, na osnovu korelacije kretanja Sunca i dužine i položaja sjene objekata, sunčani satovi su bili najčešće korišteni uređaj za određivanje vremena. Također, kasnije su se u povijesti pojavile reference na vodene satove, uz pomoć kojih su pokušali prikriti nedostatke i greške solarnog izuma.

Malo kasnije u istoriji pojavile su se reference na vatrene satove ili satove sa svijećama. Ova metoda mjerenja sastoji se od tankih svijeća, čija je dužina dostizala do metar, sa vremenskom skalom koja se primjenjuje duž cijele dužine. Ponekad su se, pored stranica svijeće, pričvršćivale i metalne šipke, a kada je vosak izgorio, bočni pričvršćivači, padajući prema dolje, pravili su karakteristične udarce po metalnoj posudi svijećnjaka - označavajući zvučni signal za određeni period od vrijeme. Osim toga, svijeće su pomogle ne samo u određivanju vremena, već su pomogle i u osvjetljavanju soba noću.
Sljedeći, ne nevažni izum prije mehaničkih instrumenata, je pješčani sat, koji je omogućio mjerenje samo kratkih vremenskih perioda, ne dužih od pola sata. Ali, kao i vatreni instrument, pješčani sat nije mogao postići tačnost sunca.
Korak po korak, sa svakim instrumentom, ljudi su razvijali jasniju predstavu o vremenu, a potraga za savršenim načinom za njegovo mjerenje nastavila se kontinuirano. Pronalazak sata sa prvim kotačem postao je jedinstveno nov, revolucionaran uređaj, a od trenutka njegovog nastanka započela je era hronometrije.

Stvaranje prvog mehaničkog sata

Ovo je sat kojim se vrijeme mjeri mehaničkim oscilacijama klatna ili ravnotežno-spiralnog sistema. Nažalost, tačan datum i imena majstora koji su izumili prvi mehanički sat u istoriji ostaju nepoznati. I ostaje samo da se okrenemo istorijskim činjenicama koje svjedoče o fazama stvaranja revolucionarnog uređaja.

Istoričari su utvrdili da su se mehanički satovi počeli koristiti u Evropi na prijelazu iz 13. u 14. vijek.
Sat toranjskog točka treba nazvati prvim predstavnikom mehaničke generacije mjerenja vremena. Suština rada bila je jednostavna - mehanizam sa jednim pogonom sastojao se od nekoliko dijelova: glatke drvene osovine i kamena, koji je konopcem bio vezan za osovinu, obavljajući funkciju utega. Pod uticajem gravitacije kamena, uže se postepeno odmotavalo i doprinelo rotaciji ose, određujući protok vremena. Glavna poteškoća takvog mehanizma bila je kolosalna težina, kao i glomaznost elemenata (visina tornja bila je najmanje 10 metara, a težina težine dostigla 200 kg), što je za sobom povlačilo posljedice u vidu velike greške u vremenskim indikatorima. Kao rezultat toga, u srednjem vijeku su došli do zaključka da rad sata ne treba ovisiti samo o jednom pomicanju utega.
Mehanizam je kasnije dopunjen sa još nekoliko komponenti koje su mogle da kontrolišu kretanje - regulatorom "Bilyanets" (predstavljao je metalnu podlogu koja se nalazi paralelno sa površinom začepnog točka) i razvodnikom okidača (složena komponenta u mehanizmu, sa uz pomoć kojih se ostvaruje interakcija reduktora i mehanizma prijenosa). No, uprkos svim daljnjim inovacijama, mehanizam tornja je nastavio zahtijevati kontinuirano praćenje, dok je ostao najprecizniji uređaj za mjerenje vremena, čak i bez sagledavanja svih njegovih nedostataka i velikih grešaka.

Ko je izmislio mehaničke satove

Konačno, vremenom su se mehanizmi toranjskog sata pretvorili u složenu strukturu sa mnoštvom automatski pokretnih elemenata, raznovrsnim udarnim sistemom, sa kazaljkama i ukrasnim ukrasima. Od tog trenutka, sat je postao ne samo praktičan izum, već i predmet divljenja – izum tehnologije i umjetnosti u isto vrijeme! Svakako vrijedi istaknuti neke od njih.
Od ranih mehanizama, kao što je toranj sat u Westminsterskoj opatiji u Engleskoj (1288.), u hramu Canterbury (1292.), u Firenci (1300.), nažalost, nijedan nije uspio sačuvati imena svojih tvoraca, ostajući nepoznati. .
Godine 1402. izgrađen je Praški toranj sat, opremljen automatski pokretnim figurama, koje su tokom svakog zvona prikazivale određeni skup pokreta, personificirajući istoriju. Najstariji dio Orloja - mehanički sat i astronomski brojčanik, rekonstruiran je 1410. godine. Svaku komponentu proizveo je časovničar Mikulas iz Kadánya prema dizajnu astronoma i matematičara Jana Schindela.

Na primjer, časovničaru Giunellu Turrianu bilo je potrebno 1.800 točkova da napravi toranj sat koji je pokazivao dnevno kretanje Saturna, godišnje kretanje Sunca, kretanje Mjeseca, kao i smjer svih planeta u skladu sa Ptolemejskim sistemom. univerzuma, i protok vremena tokom dana.
Svi gore navedeni satovi su izumljeni relativno nezavisno jedan od drugog i imali su visoku vremensku tačnost.
Prvi pomen izuma sata s opružnim motorom pojavio se otprilike u drugoj polovini 15. stoljeća. Zahvaljujući ovom izumu, sljedeći korak je bio otkrivanje manjih varijacija satova.

Prvi džepni sat

Sljedeći korak u revolucionarnim uređajima bio je prvi džepni sat. Novi razvoj pojavio se otprilike 1510. godine zahvaljujući mehaničaru iz njemačkog grada Nirnberga - Peteru Henleinu. Glavna karakteristika uređaja bila je glavna opruga. Model je pokazao vrijeme samo jednom rukom, pokazujući približan vremenski period. Kućište je napravljeno od pozlaćenog mesinga u obliku ovala, što je rezultiralo nazivom "Nürnberg jaje". U budućnosti su časovničari nastojali da se ponove i poboljšaju prema primjeru i sličnosti prvih.

Ko je izumio prvi moderni mehanički sat?

Ako govorimo o modernim satovima, 1657. godine holandski izumitelj Christiaan Huygens prvi je upotrijebio klatno kao regulator sata i time uspio značajno smanjiti grešku indikacija u svom izumu. U prvom Huygensovom satu dnevna greška nije prelazila 10 sekundi (za poređenje, ranije se greška kretala od 15 do 60 minuta). Časovnik je bio u mogućnosti ponuditi rješenje - nove regulatore za satove težine i opruge. Sada, od ovog trenutka, mehanizmi su postali mnogo napredniji.
Treba napomenuti da su u svim periodima traženja idealnog rješenja ostali neizostavni predmet oduševljenja, iznenađenja i divljenja. Svaki novi izum oduševljavao je svojom ljepotom, radno intenzivnim radom i mukotrpnim otkrićima za poboljšanje mehanizma. Pa čak i danas, časovničari nas ne prestaju oduševljavati novim rješenjima u proizvodnji mehaničkih modela, naglašavajući jedinstvenost i preciznost svakog svog uređaja.

U početku su bili solarni i vodeni, zatim su postali vatra i pijesak i na kraju su se pojavili u mehaničkom obliku. Ali, bez obzira na njihovu interpretaciju, oni su uvijek ostali ono što jesu danas - izvori vremena.

Danas je naša priča o mehanizmu koji, izmišljen u davna vremena, i danas ostaje vjeran pomoćnik čovjeka - sati.

Kap po kap

Prvi jednostavan uređaj za mjerenje vremena - sunčani sat - izmislili su Babilonci prije oko 3,5 hiljade godina. Mali štap (gnomon) bio je pričvršćen na ravni kamen (kadran), isklesan linijama - brojčanik, sjena gnomona služila je kao kazaljka za sat. Ali budući da su takvi satovi "radili" samo danju, noću ih je zamijenila klepsidra - tako su Grci zvali vodeni sat.

I on je izumeo vodeni sat oko 150. godine pre nove ere. Starogrčki mehaničar-pronalazač Ktesibije iz Aleksandrije. Metalna ili glinena, a kasnije i staklena posuda se punila vodom. Voda je polako isticala, kap po kap, nivo joj je opadao, a podele na plovilu su pokazivale koliko je sati. Inače, prvi budilnik na zemlji bio je i vodeni budilnik, koji je bio i školsko zvono. Njegovim pronalazačem se smatra starogrčki filozof Platon. Uređaj je služio za pozivanje učenika na nastavu i sastojao se od dva plovila. Voda se ulijevala u gornji, a odatle se postepeno ulijevala u donju, istiskujući zrak iz njega. Vazduh je jurio kroz cev do flaute i ona je počela da zvuči.

Ništa manje uobičajeni u Evropi i Kini bili su takozvani "vatreni" satovi. Prvi „vatreni“ satovi pojavili su se početkom 13. veka. Ovaj vrlo jednostavan sat u obliku dugačke tanke svijeće sa skalom ispisanom po dužini relativno je zadovoljavajuće pokazivao vrijeme, a noću je osvjetljavao i dom.

Svijeće koje su korištene u tu svrhu bile su dugačke oko metar. Metalne igle su obično bile pričvršćene za strane svijeće, koje su padale kako je vosak izgarao i topio se, a njihov udar na metalnu čašu svijećnjaka bio je svojevrsna zvučna signalizacija vremena.

Vjekovima je biljno ulje služilo ne samo za ishranu, već i kao sat. Na osnovu Na osnovu eksperimentalno utvrđene zavisnosti visine nivoa ulja o trajanju gorenja fitilja, nastali su satovi uljanih lampi. U pravilu su to bile jednostavne lampe s otvorenim plamenikom od fitilja i staklenom tikvicom za ulje, opremljene satnom skalom. Vrijeme u takvom satu određivano je kako je ulje sagorijevalo u tikvici.

Prvi pješčani sat pojavio se relativno nedavno - prije samo hiljadu godina. I iako su razne vrste granularnih indikatora vremena poznate već dugo vremena, samo je pravilan razvoj vještina puhanja stakla omogućio stvaranje relativno preciznog uređaja. Ali uz pomoć pješčanog sata bilo je moguće mjeriti samo kratke periode vremena, obično ne duže od pola sata. Tako su najbolji satovi tog perioda mogli da obezbede vremensku tačnost od ± 15-20 minuta dnevno.

Bez minuta

Vrijeme i mjesto pojave prvih mehaničkih satova nije pouzdano poznato. Međutim, neke pretpostavke o ovom pitanju i dalje postoje. Najstariji, iako nisu dokumentovani, izvještaji o njima smatraju se referencama iz 10. stoljeća. Izum mehaničkih satova pripisuje se papi Silvestru II (950. - 1003. ne). Poznato je da se Herbert cijeli život jako zanimao za satove i 996. godine sastavio je prvi toranj sat za grad Magdeburg. Pošto ovaj sat nije preživio, do danas ostaje otvoreno pitanje: kakav je princip rada imao?
Ali sljedeća činjenica je zaista poznata. U svakom satu mora postojati nešto što postavlja određeni konstantni minimalni interval vremena, određujući tempo odbrojanih trenutaka. Jedan od prvih takvih mehanizama s biljancom (klackalica koja se ljulja naprijed-nazad) predložen je negdje oko 1300. godine. Njegova važna prednost bila je jednostavnost podešavanja brzine pomicanjem utega na rotirajućoj klackalici. Brojčanici tog perioda imali su samo jednu kazaljku - kazaljku sata, a ovi satovi su takođe udarali u zvono svaki sat (engleska riječ "clock" dolazi od latinskog "clocca" - "zvono"). Postepeno su gotovo svi gradovi i crkve dobili satove koji su ravnomjerno održavali vrijeme i danju i noću. Oni su kalibrisani, prirodno, prema Suncu, dovodeći ih u skladu sa svojim tokom.

Nažalost, mehanički satovi na kotačima ispravno su radili samo na kopnu - tako je doba velikih geografskih otkrića prešlo na zvukove brodskih boca koje su redovno sipale pijesak, iako su pomorcima bili najpotrebniji precizni i pouzdani satovi.

Zub po zub

Godine 1657. holandski naučnik Christiaan Huygens napravio je mehanički sat sa klatnom. I ovo je postala sljedeća prekretnica u izradi satova. U svom mehanizmu, klatno je prolazilo između zubaca vilice, što je omogućilo posebnom zupčaniku da se okrene tačno jedan zub po pola zamaha. Preciznost satova se višestruko povećala, ali je i dalje bilo nemoguće transportovati takve satove.

Godine 1670. došlo je do radikalnog poboljšanja mehanizma za izbacivanje mehaničkih satova - izumljen je tzv. Nakon pažljivog prilagođavanja geografskoj širini lokacije i sobnoj temperaturi, takav sat je bio neprecizan za samo nekoliko sekundi tjedno.

Prvi pomorski sat napravio je 1735. godine Jorkširski stolar John Harrison. Njihova preciznost je bila ± 5 sekundi dnevno, a već su bili sasvim prikladni za putovanje morem. Međutim, ostajući nezadovoljan svojim prvim hronometrom, pronalazač je radio još skoro tri decenije prije nego što je 1761. počelo potpuno testiranje poboljšanog modela, koje je trajalo manje od sekunde dnevno. Prvi dio nagrade Harrison je primio 1764. godine, nakon trećeg dugog pomorskog suđenja i ništa manje dugih svešteničkih iskušenja.

Pronalazač je dobio punu nagradu tek 1773. godine. Sat je testirao poznati kapetan James Cook, koji je bio veoma zadovoljan ovim izvanrednim izumom. U brodskom dnevniku čak je hvalio i Harrisonovo zamisao: „Vjerni prijatelj, sat, naš vodič, koji nikada ne iznevjeri.“

U međuvremenu, mehanički satovi sa klatnom postaju predmeti za domaćinstvo. U početku su se izrađivali samo zidni i stoni satovi, kasnije su počeli da se izrađuju i podni satovi. Ubrzo nakon pronalaska ravne opruge, koja je zamijenila klatno, majstor Peter Haenlein iz njemačkog grada Nirnberga napravio je prvi nosivi sat. Njihova kutija, koja je imala samo jednu satnu kazaljku, bila je napravljena od pozlaćenog mesinga i bila je u obliku jajeta. Prva „nirnberška jaja“ bila su prečnika 100-125 mm, debljine 75 mm i nosila su se u ruci ili oko vrata. Mnogo kasnije, brojčanik džepnih satova bio je prekriven staklom. Pristup njihovom dizajnu postao je sofisticiraniji. Kućišta su se počela izrađivati ​​u obliku životinja i drugih stvarnih predmeta, a emajl je korišten za ukrašavanje brojčanika.

Šezdesetih godina 18. veka, Švajcarac Abraham Louis Breguet nastavio je svoja istraživanja u oblasti nosivih satova. On ih čini kompaktnijima i 1775. otvara sopstvenu radnju satova u Parizu. Međutim, “bregueti” (kako su Francuzi nazivali ove satove) bili su pristupačni samo vrlo bogatim ljudima, dok su se obični ljudi zadovoljavali stacionarnim uređajima. Vrijeme je prolazilo i Breguet je počeo razmišljati o poboljšanju svojih satova. Godine 1790. proizveo je prvi sat otporan na udarce, a 1783. godine izašao je njegov prvi multifunkcionalni sat, “Kraljica Marija Antoaneta”. Sat je imao mehanizam sa samonavijanjem, repetitor minuta, vječni kalendar, nezavisnu štopericu, "jednačinu vremena", termometar i indikator rezerve snage. Zadnji poklopac, napravljen od gorskog kristala, omogućio je da se vidi mehanizam kako radi. Ali neodoljivi pronalazač nije stao na tome. A 1799. godine napravio je sat "Tact", koji je postao poznat kao "sat za slijepe". Njihov vlasnik je mogao saznati vrijeme dodirom na otvoreni brojčanik, a sat se time ne bi prekidao.

Galvanizacija naspram mehanike

Ali Breguetovi izumi su i dalje bili pristupačni samo elitnim segmentima društva, a drugi izumitelji morali su riješiti problem masovne proizvodnje satova. Početkom 19. vijeka, koji se poklopio sa brzim razvojem tehnološkog napretka, poštanske službe su se suočile s problemom pohranjivanja vremena, pokušavajući osigurati kretanje poštanskih vagona po rasporedu. Kao rezultat toga, stekli su novi izum naučnika - takozvane "prijenosne" satove, čiji je princip rada bio sličan mehanizmu "Breguet". Sa pojavom željeznice, kondukteri su također dobili takve satove.

Što se aktivnije razvijala transatlantska poruka, to je problem osiguravanja jedinstva vremena na različitim stranama okeana postajao sve važniji. U ovoj situaciji "transportni" satovi više nisu bili prikladni. A onda je u pomoć priskočila struja, u ono doba zvana galvanizam. Električni satovi su riješili problem sinhronizacije na velikim udaljenostima - prvo na kontinentima, a zatim i između njih. Godine 1851. kabel je ležao na dnu Lamanša, 1860. - u Sredozemnom moru, a 1865. - u Atlantskom okeanu.

Prvi električni sat dizajnirao je Englez Alexander Bain. Do 1847. godine završio je radove na ovom satu, čije je srce bio kontakt kojim je upravljalo klatno koje se ljuljalo pomoću elektromagneta. Početkom 20. stoljeća električni satovi su konačno zamijenili mehaničke u sistemima za pohranjivanje i prijenos tačnog vremena. Inače, najprecizniji sat zasnovan na slobodnim elektromagnetnim klatnama bio je sat Williama Shortta, instaliran 1921. godine u Edinburškoj opservatoriji. Posmatranjem napretka tri Shorttova sata napravljena 1924., 1926. i 1927. u opservatoriji u Greenwichu, utvrđeno je da je njihova prosječna dnevna greška 1 sekunda godišnje. Preciznost Shorttovog slobodnog sata sa klatnom omogućila je otkrivanje promjena u dužini dana. A 1931. godine započela je revizija apsolutne jedinice vremena - sideralnog vremena, uzimajući u obzir kretanje Zemljine ose. Ova greška, koja je do tada bila zanemarena, dostigla je maksimum od 0,003 sekunde dnevno. Nova jedinica vremena kasnije je nazvana Srednje sideralno vrijeme. Preciznost Shorttovih satova bila je nenadmašna sve do pojave kvarcnih satova.

Kvarcno vrijeme

Godine 1937. pojavio se prvi kvarcni sat koji je razvio Lewis Essen. Da, da, iste one koje danas nosimo na rukama, koje danas vise na zidovima naših stanova. Pronalazak je instaliran u opservatoriji Greenwich, tačnost ovog sata bila je oko 2 ms/dan. U drugoj polovini dvadesetog veka došlo je vreme za elektronske satove. U njima je mjesto električnog kontakta zauzeo tranzistor, a kvarcni rezonator je djelovao kao klatno. Danas su kvarcni rezonatori u ručnim satovima, personalnim računarima, mašinama za pranje veša, automobilima i mobilnim telefonima koji oblikuju vreme naših života.

Dakle, doba pješčanog i sunčanog sata je palo u zaborav. A izumitelji se nikada nisu umorili od ugađanja čovječanstvu inovacijama visoke tehnologije. Vrijeme je prolazilo i izgrađeni su prvi atomski satovi. Čini se da je era njihove mehaničke i elektronske braće također došla do kraja. Ali ne! Ove dvije opcije satova dokazale su najveću preciznost i jednostavnost korištenja. I upravo su oni porazili sve svoje pretke.

Nauka 2.0 NISU jednostavne stvari

Svi znamo da mehanički zidni i ručni satovi imaju drevnu istoriju. I ako danas svaka peta osoba može vidjeti ženske ili muške ručne satove sa mehanikom, prije nekoliko stoljeća to je mogao biti samo san. Kako i kada su izumljeni prvi mehanički satovi i dalje se žestoko raspravlja. Većina naučnika je sklona vjerovanju da upravo monah Herbert od Auvergnea, koji je živio u 10. vijeku i kasnije postao papa, poznat kao Silvester II, treba da se zahvali za "mehaniku". Istina, ništa se više ne zna o detaljima o satu koji je izmislio. Nisu naišli na podršku društva i bili su zaboravljeni.

Mehanički satovi počeli su se aktivno koristiti već u 13. vijeku u Engleskoj, a potom i u Parizu, gdje je Pierre Pinard kreirao prvi sat za Francuze. Međutim, Italijani su počeli da se „vežbaju“ u pravljenju satova tek u 14. veku. Prvi pomen satova tog vremena zabeležen je u Božanstvenoj komediji Dantea Aligijerija 1319. godine. Prvi „mehaničari“ nisu imali brojčanik, a ni vreme. moglo se saznati zvučnim signalima, objavljenim u određenim satima. Jednostavno rečeno, to je bilo zvono na koje se povremeno udaralo. U 14. veku satovi su počeli dobijati slike, na primer, pravili su figure životinja i ljudi koji su se kretali i udarali u zvono. U mnogim evropskim gradovima pojavljuju se upravo takvi luksuzni satovi, na primjer, u katedrali u Strazburu. U našu zemlju su došli 1374. godine.

Mnogi naučnici su počeli obraćati pažnju na izradu satova. Čak je i čuveni Leonardo da Vinči ostavio za sobom rukopise sa skicama satova sa klatnom Mnogi kraljevi su obraćali pažnju na sat. Tako je Karlo V bio pravi poznavalac časovničarstva 1404. godine u Rusiji su mehanički satovi postavljeni u Kremlju. Imali su jednu fiksnu kazaljku, oko koje se okretao brojčanik. Tada su se toranjski satovi pojavili u Nižnjem Novgorodu i Pskovu. Postepeno su se proširili širom Rusije i „naselili“ se u mnogim manastirima. Kućni satovi su u to vrijeme bili vrlo nespretni i nepristojni. U 15. vijeku, Italijani su uveli oprugu u satni mehanizam, što je omogućilo značajno smanjenje veličine. Masovna proizvodnja satova postala je moguća zahvaljujući mehaničaru iz Nirnberga Peteru Henleinu. Smatra se prvim autorom prijenosnih satova namijenjenih za individualnu upotrebu. Njegovi izumi bili su veoma traženi, a Nirnberg je ubrzo postao centar satova Evrope.

Sljedeća faza u životu mehaničkih satova je pronalazak klatna. Naučnici tvrde da je Galileo Galilei razvio prvi dizajn klatna. Godine 1658. svijet je vidio Huygensovu raspravu pod nazivom Sati. Ovaj rad je napravio pravu revoluciju. Zahvaljujući holandskom naučniku, satovi s klatnom postali su popularni i postepeno zamijenili svoje prethodne analoge. Neki modeli satova sa klatnom su preživjeli do danas. Mnogi ljudi ih čuvaju kao uspomene. U to vrijeme, satovi s klatnom ispunjavali su sve moderne zahtjeve i naučili ljude da cijene ovaj nevjerovatan uređaj.

Mehanički satovi su imali poseban utjecaj na ljude, naučivši ih da cijene vrijeme i da se prema njemu ponašaju na poseban način. Danas možete lako kupiti ručni sat sa mehanikom. Svake godine se pojavljuju novi muški i ženski ručni satovi s različitim funkcijama i mogućnostima, ubrzano se usavršavaju, pojavljuju se novi materijali i tehnologije. Ali sam mehanizam, izmišljen prije mnogo godina, ne gubi svoj značaj i vrijednost, pa se stoga ne može zaboraviti.

Izum mehaničkih satova pripisuje se raznim pojedincima. Konkretno, monah i matematičar Herbert od Aurillaka (930-1003) naziva se izumiteljem sata, koji je uveo arapske brojeve i računanje abakusa u Evropi. U romanu M. Bulgakova "Majstor i Margarita" Woland ga naziva "čuvenim čarobnjakom". I tako je bilo. Herbert (kasnije papa Sylvester TT) znao je više od svojih savremenika, dakle, bio je čarobnjak, zbog čega je očigledno bio otrovan. Najvjerovatnije mu je sat bio vodeni sat. Tokom svojih putovanja u Španiju, Herbert je mogao da se upozna sa principom rada i dizajnom raznih arapskih astronomskih instrumenata i, pre svega, vodenih satova. Sasvim je sigurno da je u VI st. Arapi su svoje satove opremili vještim mehanizmom, uz pomoć kojeg se svakog sata na brojčaniku pojavljivala lutka. Ali vodeni sat nikada nije pokazivao tačno vrijeme. Herbert je bio autor sunčanog sata napravljenog 996. godine za grad Magdeburg. Međutim, ni jedan kasniji izvor ne spominje da je iko počeo razvijati Herbertove ideje nakon njegove smrti.

Drugi pojedinci se također nazivaju izumiteljima mehaničkih satova. U svakom slučaju, dizajn prvih toranjskih satova bio je drugačiji. Vremenom su satovi postali složeniji. Može se smatrati da su izum i proizvodnja satova na određeni način doprinijeli razvoju mehanike. Očigledno je, na primjer, da su zupčanici postali toliko rašireni u tehnologiji uglavnom zahvaljujući izumu satova. Proizvodnja satova, čak i velikih i nesavršenih kao prvi primjerci, zahtijevala je mnogo veću preciznost izrade od svih prethodnih strojeva. Kažu da je moderno mašinstvo zamisao „brka” finog zanatskog umeća časovničara sa teškom inženjerskom tehnologijom koju koriste graditelji vodenih mlinova i drugih moćnih motora.

Kinezi su od početka naše ere imali satove (ili radne astronomske modele) koje je pokretao vodeni točak. Neki od njih, nastali između 1088. i 1092. godine, imali su neku vrstu uređaja za oslobađanje koji je odlagao rotaciju točka dok se svaka kanta ne napuni do vrha, a zatim mu omogućavao da se okrene pod određenim uglom. Međutim, ovaj uređaj nije bio pravo spuštanje, jer je rotacija kotača bila određena uglavnom protokom vode. Bio je sasvim drugačiji od ravnoteže i vretena evropskih satova iz 14. veka. Nema pouzdanih dokaza da su kineski izumi uticali na razvoj satova u Evropi, iako takva mogućnost nije isključena.

U Evropi je Villard de Goncourt opisao (oko 1250.) napravu za grubo oslobađanje koja je omogućavala anđelovoj fšurki da uvijek uperi ruku prema suncu. Ali ovo opet ima malo sličnosti sa vretenastim izlazom.

Ujednačenost pomeranja mehaničkog sata pokretanog visećom težinom zavisi od escapement-a („čuvara“), koji u određenim intervalima prekida kretanje satnog mehanizma. Poreklo ovog uređaja je još mutnije nego kod velike većine srednjovekovnih izuma.

Moderni mehanički satovi koriste opružni motor. U drevnim satovima, motor je bio uteg. A sada još ima dovoljno takvih sati. Mnogi smatraju da je bunar sa kapijom prototip prvog sata. Kapija je osovina na koju je namotano uže: jedan kraj užeta je pričvršćen za kapiju, a kanta je vezana za drugi. Okretanjem ručke podižete kantu s vodom. Ali čim pustite kantu koju ste jedva podigli, ona će poletjeti glavom dolje, odmotavajući uže i uzrokujući da se kapija i ručka rotiraju vrtoglavom brzinom. Moguće je da je bunar sa ogrlicom poslužio kao model izumitelju sata sa utegom. Kanta podsjeća na uteg, a rotirajuća ručka podsjeća na strelicu.

Da bi se osiguralo ravnomjerno kretanje igle, izumljen je uređaj - regulator. Takav regulator se nalazi u svim mehaničkim satovima: i satovima sa utezima i satovima sa oprugama.

Težina, kada se spusti, uzrokuje rotaciju ne samo osovine, već i zupčanika spojenog na njega. Da bi se usporila rotacija ovog točka, pored njega se nalazi os sa dve oštrice. Jedna lopatica se u nekom trenutku zakači između dva zuba točka. Zub koji lopatica sprečava da prođe gura ga napred. To uzrokuje da se osovina okrene za pola okreta, a donja oštrica se zaglavi između druga dva zuba. A kako točku nije bilo tako lako rotirati okretnu ploču, na gornjem kraju osovine je postavljena greda s dva utega. Prisiljavanjem utega da rotira okretnu ploču, pa čak i gredu sa utezima, možete osigurati njeno sporo i ravnomjerno spuštanje (s malim poguranjima).

Prvi satovi, u poređenju sa modernim, bili su vrlo jednostavno i grubo napravljeni, pa stoga nisu baš precizno pokazivali vreme. Imali su samo jednu kazaljku - kazaljku sata. Morali su se namotavati nekoliko puta dnevno, tako da je časovničar morao da živi u sahat kuli kako bi nadgledao mehanizam. Brojevi na brojčaniku su pokazivali od 1 do 24, a ne kao sada - do 12. Otkucavali su jedan sat nakon zalaska sunca, a 24 na zalasku sutradan. Nekada se početkom dana smatralo ne ponoć, kao sada, već vrijeme zalaska sunca. Kasnije su počeli označavati brojčanik, ponavljajući brojeve od 1 do 12 dvaput - za noć i za dan. Ali nakon nekog vremena počeli su da prave satove sa sada već poznatim brojanjem.

Prema nekim dokumentima, satovi su se pojavili u Engleskoj oko 1286. godine, u Francuskoj - oko 1300. godine, u Italiji - oko 1335. godine. Poznato je da su mehanički satovi prvi put zabeleženi u dokumentima 1320. godine. Međutim, ovi prvi satovi nama poznati, inače , savremenici Dantea Aligijerija (sat-kula se spominje u Božanstvenoj komediji) već su predstavljali primer visoke veštine: prilično složen mehanizam reprodukovao je kretanje planeta i Meseca. Prema Landsu, mehanički sat je rođen oko 1250. godine. Otprilike u to vrijeme datira prvo spominjanje profesije časovničara, a u evidenciji crkvenih troškova pojavljuje se stavka koja predviđa plaćanje majstoru koji je popravljao sat na tornju. . U početku je njihova uloga bila ograničena na pozivanje ljudi na molitvu svojim štrajkovima (kakvi su ovo sati bez štrajka?). Pojava mehaničkih satova izazvala je velike promjene u životima ljudi.

Građani su svoj dan u Parizu podijelili crkvenim zvonima. Obućari, tapetari, suknare i draperije završili su svoj posao na prvi udar Večernje. Pekari su pekli hleb do Jutrenja. Stolari su završili svoj posao prvim udarcem na veliko zvono crkve Notre Dame. U osam sati uveče ljeti i u sedam sati zimi zvona su oglašavala signal: ugasite svjetla. I svi su žurno ugasili lampe i svijeće i otišli u krevet.

Satovi, o kojima su do nas dolazile samo posredne informacije, bili su priznata remek-djela, na ponos crkava i manastira. Tako je satni mehanizam katedrale Salisbury, izgrađen 1386. godine, preživio do danas. Sastoji se od dvije serije kotača koje pokreću tegovi: jedan za označavanje vremena, drugi za udaranje. Najstariji dokumenti o mehaničkim satovima, koji sadrže opis i crtež, objavljeni su u jedanaest različitih rukopisa, od kojih jedan pripada tvorcu sata, profesoru astronomije i medicine Giovanniju de Dondiju iz Padove. Izgradnju sata završio je 1364. godine nakon 16 godina rada.

Jedan od prvih toranjskih satova koji se pojavio bio je u Engleskoj (1286). Kralj Edvard Prvi naredio je da se veliki sat postavi na Westminster Tower u Londonu, iznad zgrade parlamenta. Ovo je visoka četvorougaona kula sa šiljatom kupolom, koja se uzdiže iznad svih okolnih građevina, poput diva iznad patuljaka. Tri stotine šezdeset stepenica vodi do Velikog Toma - tako su Britanci nazvali svoj prvi sat. Četiri veka zaredom, Veliki Tom je neumorno otkucavao sat. U maglovitim londonskim danima, stari toranj, poput svjetionika usred mora, slao je svoje tupe signale alarma na sve strane. Tada je mjesto Velikog Toma zauzeo drugi sat - Big Ben.

Ubrzo su se kule-satovi pojavili i u drugim evropskim gradovima. Karlo Peti, kralj Francuske, naredio je časovničaru Henriju de Viku iz Burgundije, koji je dobio zadatak da postavi sat na toranj kraljevske palate u Parizu. Majstor je osam godina radio na izradi sata. Za to što je tada pazio na sat dobio je platu - šest sousa dnevno - i dodijeljena mu je soba u istoj kuli u kojoj se nalazio sat.

Nekoliko godina kasnije, drugi majstor, Francuz Jean Juvans, sagradio je sat za jedan od kraljevskih dvoraca. Na njima je natpis: „Karlo Peti, kralj Francuske, postavio me je uz pomoć Jean Jouvansa u ljeto hiljadu trista osamdesetog i Heinrich de Vic.” imena su došla do nas.

Džepni sat

Oko 1500. konačno su se pojavili džepni satovi. Izmislio ih je časovničar iz njemačkog grada Nirnberga Peter Genlsen. Kažu da je još kao dječak sve iznenadio svojim sposobnostima. Zaista, zadatak je bio moguć samo za vrlo sposobnu osobu.

Najveća poteškoća je bila zamijeniti utege nekim drugim motorom. Peter Henlein je prilagodio oprugu za tu svrhu. U dubini mehanizma džepnog sata nalazi se okrugla ravna kutija od mesinga. Ovo je „bubanj“, kućica u kojoj je smešten motor sata, opruga. Jedan kraj opruge - unutrašnji - je nepomičan; pričvršćen je za osovinu na kojoj se nalazi bubanj. Drugi - vanjski - pričvršćen je na zid bubnja. Da biste namotali sat, morate rotirati bubanj i time zategnuti oprugu. Čim smo prepustili oprugu sama sebi, ona počinje da se otvara, njen spoljni vrh se vraća na prvobitno mesto, a sa njim bubanj pravi isti broj obrtaja unazad kao što je prethodno napravio napred. Nekoliko zupčanika prenosi rotaciju bubnja na kazaljke - baš kao u satu s utegom. Kako bi usporio odmotavanje opruge, Peter Henlein je koristio približno isti mehanizam kao što se koristio u velikim satovima.

Postojala je samo jedna strela. Nije bilo stakla za sat. Iznad svakog broja nalazi se mala izbočina kako biste u mraku mogli saznati koliko je sati. Iz tog razloga su bili potrebni i čunjevi. U stara vremena, smatralo se vrlo nepristojnim gledati na sat dok ste u posjeti. Ako pogledate na sat, vlasnici mogu pomisliti da ste umorni od njega. Stoga, kada je gost krenuo da ode, stavio je ruku u džep kamisola i tiho opipao strijelu i kvrgu u kojoj je stajala. Prvi džepni satovi nisu imali staklo. Pojavio se tek početkom 17. veka. U početku je glava sata služila samo za vješanje, a sat se navijao ne glavom, već ključem.

Prvi džepni satovi zvali su se nirnberška jaja, iako u stvari nisu bila u obliku jajeta, već kao okrugla kutija. Ali vrlo brzo su satovi počeli dobivati ​​široku paletu oblika. Bilo je tu i zvijezda, i leptira, i knjiga, i srca, i ljiljana, i žira, i krstova, i smrtnih glava. Ovi satovi su često bili ukrašeni minijaturnim slikama, emajlom i dragim kamenjem. Bilo je šteta sakriti tako lijepe igračke u džepu, pa su se počele nositi oko vrata, na grudima, pa čak i na stomaku. Neki kindiji su nosili dva sata - zlatni i srebrni, kako bi svi mogli vidjeti koliko su bogati. Nošenje sata u džepu smatralo se nepristojnim.

Časovnici su svoj posao obavljali tako majstorski i vješto da su uspjeli napraviti vrlo male satove koji su se nosili kao minđuše ili umjesto kamena u prstenu. Danska kraljica, koja se udala za engleskog kralja Džejmsa Prvog, imala je prsten sa ugrađenim satom. Ovaj sat je udarao vrijeme, ali ne zvoncem, već malim čekićem koji je tiho udarao po prstu. Neverovatno je kakve su se divne stvari izlegle iz grubih nirnberških jaja! Koliko je umjetnosti bilo potrebno da se napravi takav prsten! Uostalom, tada se sav posao obavljao ručno.

Sada kada se satovi prave mašinski, majstori moraju samo da sastave pojedinačne delove napravljene mašinama. Na raspolaganju imaju sve vrste strugova, mašina za sečenje zupčanika itd. Nije ni čudo što su satovi sada jeftini i dostupni svima. Ali prije 400-500 godina, pravljenje satova koji su bili manje-više dobri nije bilo lako, a satovi su bili veoma skupi.

Džepni satovi sa štrajkovima nisu uvijek bili zgodni. Udarali su svakih pola sata, a njihova zvonjava je, kažu, ometala razgovor. Moguće je da su zbog toga izašli iz upotrebe. Kasnije su dva engleska časovničara uspjela napraviti sat koji je otkucao tek kada je krunica bila pritisnuta.

Posebno su cijenjeni bili „satovi za probe“ slavnog Bregueta (Abraham Louis Breguet), porijeklom iz Švicarske. Kada pritisnete glavu, čuje se neobično melodičan zvuk. Mali čekići prvo udaraju sate, zatim četvrtine i na kraju minute. Nehotice ti se počinje činiti da ova tiha, tužna zvonjava dopire odnekud iz druge zemlje, sa zvonika grada iz bajke, od kojeg te dijeli samo zlatni poklopac sata.

Louis Breguet (ponekad se piše Breguet) (1747-1823), jedan od predstavnika slavne francuske porodice, bio je izvanredan časovničar. Zbog svoje vještine i velikih zasluga u poboljšanju mehanizama za satove, izabran je za člana Pariške akademije nauka. Breguet je stvorio najbolje hronometre svog vremena i niz preciznih fizičkih instrumenata. Njegovo radno vrijeme opisuje A.S. Puškin u "Evgeniju Onjeginu"

Moderan mehanizam za namotavanje satova i pomicanje kazaljki izmislio je tek 1835. pariski časovničar Raymond Berto.

Glavni moskovski sat

Stara Moskva je imala i svog Velikog Tom - sat na Spaskoj kuli u Kremlju. Prvi moskovski sat izradio je monah Lazar Serbin 1404. godine po nalogu kneza Vladimira Dmitrijeviča, sina Dmitrija Donskog. Ovaj monah je u Moskvu stigao sa Atosa, gde je postojalo nekoliko pravoslavnih manastira koji su širili vizantijsku kulturu među Slovenima. Sat je postavljen na jednoj od kula belokamenog Kremlja, nedaleko od mesta gde se sada nalazi Blagoveštenska katedrala. Oni su raspoređeni na poseban način. Obično se kazaljka sata okreće, ali brojčanik ostaje nepomičan. Ovdje je bilo obrnuto: brojčanik se okrenuo, ali kazaljka je ostala nepomična. A kazaljka je bila neobična: u obliku malog sunca sa zracima, koje je bilo postavljeno na zid iznad brojčanika. Uz sve to, brojčanik je pokazivao ne dvanaest sati, kao i obično, već sedamnaest. Kako su Moskovljani računali vrijeme koristeći tako čudne satove?

Odgovor na ovo nalazimo u bilješkama putnika. Evo šta putnik Meyerberg piše o satu na Spaskoj kuli:

“Oni pokazuju sate dana od izlaska do zalaska sunca... Rusi dijele dan na dvadeset četiri sata, ali sate računaju po prisustvu ili odsustvu sunca, tako da kada izađe, sat otkuca jedan, zatim nastavlja da udara do zalaska sunca. Nakon toga počinju da broje od prvog sata noći do početka dana... Kada su dani najduži, sat pokazuje i otkucava do sedamnaest, a onda noć traje sedam sati.”

Kako je tada bilo teško računati vrijeme! Nije ni čudo što je sat zahtijevao stalni nadzor. Kada je časovničar koji je živeo u kuli bio pripit, sat je pokazivao pogrešno vreme, zbunjujući trgovce u trgovačkim arkadama i službenike u administrativnim kancelarijama. Noću, kada je otkucao sat na Spaskoj kuli, počelo je kucanje i zvonjenje po cijelom gradu.

„Na svakoj ulici“, kaže Meyerberg, „postavljeni su čuvari, koji svake noći, prepoznajući vrijeme po otkucavanju sata, kucaju isti broj puta po olucima ili daskama, kako bi to kucanje pustila nitkove teturajući noću znaju za njihovu budnost.”

Sat Lazara Serbina dugo je bio jedini ne samo u Moskvi, već i širom Rusije. 1435. godine pojavio se sat u Velikom Novgorodu. Nešto kasnije, 1476. godine, postavljen je sat u manastiru Svyatogorsk u gradu Pskovu. Najstariji sat koji je došao do nas - sat Soloveckog manastira - napravio je 1539. godine novgorodski majstor Semjon Časovik. Mehanizam koji je napravio Semjon Časovik bio je gvožđe i kovan.

Sat je postavljen na Spasku kulu (bivša Frolovskaja) 1625. godine, kada ju je engleski majstor Kristofer Golovej sagradio sa šatorom, u kantu/tri od kojih je bio satni mehanizam. U radu su učestvovali i ruski zanatlije: pomeranski seljaci Ždan, njegov sin Šumilo Ždanov i unuk Aleksej Šumilov.

Godine 1702. Petar I je kupio tri kula sata od Holandije, od kojih je jedan isporučen u Moskvu. Godine 1706. postavljeni su na Spasskoj kuli i uvedeni u upotrebu od strane kovača Nikifora Jakovljeva. Sat je imao 12-satni brojčanik. U početku su zvončići svirali melodiju himne „Kako slavno...“. Od 1706. do 1815. ovaj sat su više puta popravljali ruski majstori Semjon Ivanov, Jakov Lebedev i drugi.

Godine 1851-1852 Dotrajali mehanizam je demontiran, a kompanija braće Butenop na njegovo mjesto postavila je novi sat. Pojavila su se četiri brojčanika i minutne kazaljke, a mehanizam je počeo da ima četiri osovine za navijanje. Sat radi bezbedno skoro vek i po i nastavlja da meri moskovsko vreme. Prečnik brojčanika je 6,2 m, dužina kazaljki za minute je 3,27 m, kazaljke za satove su 2,97 m 33 zvona, sada ih ima 10.

Kremljska zvona prvi put su se oglasila u etru 20. februara 1926. Pre toga, skoro dve godine, na radiju su se oglasila zvona sa satom sa tornja Vestminsterske opatije u Londonu.

I. P. Kulibin i njegov sat

Briljantni ruski izumitelj i dizajner Ivan Petrovič Kulibin (1735-1818) napravio je sat u obliku guščjeg jajeta koji je otkucavao sate, polovine i četvrtine. Svaki sat, vrata su se otvarala usred jajeta. U dubini su se pojavile male figure. Nakon nastupa zasvirala su zvona i vrata su se zatvorila.

Ivan Petrovič Kulibin imao je mnogo divnih izuma. Gomile ljudi hrlile su u vrt Tauride u Sankt Peterburgu da pogledaju izloženu veliku maketu Kulibinovog jednolučnog mosta, koji je trebao da spoji obje obale Neve jednim ogromnim lukom. A Kulibin semaforski telegraf bio je, uz telegraf Francuza Chappea, jedan od najuspješnijih pokušaja izgradnje, kako su tada govorili, „mašine za upozorenje dugog dometa“.

Njegov „brod-mašina“, koji se kretao protiv struje pod uticajem same struje, sjajno je prošao test i na Nevi i na Volgi. Skif sa dva veslača jedva je pratio „brod s motorom“, koji je prevozio teret od četiri hiljade funti.

Jedina stvar koju je Kulibin uspio postići u cijelom svom dugom životu je nekoliko igračaka, plus zrcalni fenjeri za kočije i uređaj za otvaranje prozora u hodnicima palače.

Da je Kulibin rođen negdje u Americi ili Engleskoj, sada bi bio poznat širom svijeta kao Fulypon i Arkwright. Ali Kulibin je rođen i odrastao pod kmetstvom.

Klatno i sat

Galileju Galileju (1564-1642) se činilo da se ljuljanje lampe u katedrali nastavlja uvek isto vreme. Postepeno su ljuljanja postajala sve manja i manja dok se lampe potpuno nisu smirile, ali čak i sa manjim zamahom vrijeme ljuljanja je bilo isto. Vrijeme je određivao otkucajima pulsa. Galileo je kasnije testirao svoje zapažanje. Primijetio je da se sva klatna - utezi na žici - ljuljaju u isto vrijeme ako je dužina žice ista. Što je nit kraća, svaki zamah je kraće trajao. Možete napraviti takvo klatno, čiji će svaki zamah - udesno i ulijevo - trajati tačno sekundu. Da biste to učinili, konac bi trebao biti dugačak oko metar. Kao rezultat ovih zapažanja (1583-1595), Galileo je zaključio da se mogu napraviti precizni satovi. Bilo bi potrebno prilagoditi klatno satu, kako bi se osiguralo da klatno reguliše sat. Međutim, ni Galileo ni njegov najstariji sin nisu uspjeli napraviti takav sat.

Ovaj problem je 1656. godine riješio još jedan poznati holandski naučnik, Christian Huygens (1629-1695), mehaničar, fizičar i matematičar. Informacije o radu Galilea i njegovog sina najvjerovatnije je dobio od svog oca Konstantina Hajgensa, koji je bio holandski ambasador u Francuskoj. U isto vrijeme, Galileov sin je bio u Parizu.

Izrada zidnog sata sa klatnom nije nimalo teška. Tijelo sadrži uteg i bubanj na koji je namotano uže. Zupčanik se okreće zajedno sa bubnjem. Ovaj prvi točak rotira mali zupčanik, a sa njim i satni točak, koji se nalazi na istoj osi. Ovaj točak se naziva satni točak jer je na njega pričvršćena kazaljka za sat. Satni točak okreće drugi stepen prenosa, a sa njim i točak za kretanje. Ovaj uređaj je bio poznat i prije Galilea i Huygensa. Razlika je u tome što nema spinera i balansera, već postoji još jedan uređaj koji drži točak za trčanje i sprečava prebrzo spuštanje težine. Na vrhu iznad kotača za trčanje nalazi se zakrivljena ploča koja podsjeća na sidro. To se zove sidro. Sidro se stalno njiše zajedno s klatnom, koje je okačeno iza mehanizma. Pretpostavimo da je lijeva kuka sidra zaglavljena između zubaca kotača. Prestaće na trenutak. Ali sada će težina obaviti svoj posao i natjerati točak za trčanje da odgurne udicu koja ga ometa. Od ovog guranja, kuka će se podići i promašiti jedan zub točka. Ali od istog guranja, klatno će se zaljuljati ulijevo, a desna kuka sidra će se spustiti i ponovo zaustaviti točak.

Ko je izmislio prvi sat? mehanički...

Prvi sat s klatnom izumio je u Njemačkoj oko 1000. godine opat Herbert, budući papa Sylvester II. Oko 1200. godine pojavili su se toranjski satovi. Kasnije su se pojavili džepni satovi, a potom - mnogo kasnije - ručni satovi. Imali su brojčanik, kao i kazaljke za sat i minute. Mehanizam se sastojao od mnogo međusobno povezanih zupčanika.

Tu su i informacije sa http://n-t.ru/tp/it/rnt07.htm
Najstariji
Prvi mehanički sat sa sidrenim mehanizmom napravljen je u Kini 725. godine nove ere. I Xing i Liang Lingzan.

Najstariji sačuvani sat na svijetu bez brojčanika datira iz 1386. godine, ili nešto ranije, i još uvijek radi. Nalaze se u katedrali u Salisburyju u Velikoj Britaniji. 1956. godine su restaurirani. Do tada su služili građanima 498 godina i preletjeli više od 500 miliona puta.

Sat sa težinama u katedrali u Velsu, Velika Britanija, datira otprilike iz 1335. godine. Međutim, sačuvan je samo njihov željezni okvir u izvornom obliku.

Godine 1962. napravljena je kopija sedmougaonog astronomskog sata Giovannija de Doidija (1348...1364).

Mehanički dizajn sata
Mehanički sat se sastoji od tri glavna dijela:

Izvor energije je namotana opruga ili podignuta težina.
Oscilatorni sistem (na jeziku časovničara, escapement) je klatno ili ravnoteža. Mehanizam za bijeg određuje točnost sata.
Brojčanik sa strelicama.
Sve je to povezano sistemom zupčanika (zupčanika).

[uredi] Klatno
Istorijski gledano, prvi mehanizam okidača je klatno. Kao što je poznato, uz istu amplitudu i konstantno ubrzanje slobodnog pada, frekvencija oscilacije klatna je konstantna.

Mehanizam klatna uključuje:

Pendulum;
Sidro spojeno na klatno;
Točak sa čegrtaljkom.
Preciznost hoda se podešava promjenom dužine klatna.

Klasični mehanizam klatna ima tri nedostatka. Prvo, frekvencija oscilovanja klatna zavisi od amplitude oscilacija (Huygens je prevazišao ovaj nedostatak tako što je klatno oscilirao duž cikloide, a ne duž luka kružnice). Drugo, satovi sa klatnom moraju biti nepomični; Ne mogu se koristiti na vozilima u pokretu. Treće, frekvencija zavisi od ubrzanja gravitacije, tako da će sat podešen na jednoj geografskoj širini zaostajati na nižim širinama i napredovati na višim širinama.

[uredi] Balans

Mehanizam za balansiranje ručnog sata Holanđanin Christiaan Huygens i Englez Robert Hooke samostalno su razvili drugi oscilatorni mehanizam, koji se zasniva na oscilacijama tijela s oprugom.

Mehanizam za balansiranje uključuje:

Balance wheel;
Spiral;
Viljuška;
Termometar - poluga za podešavanje tačnosti;
Ratchet.
Točnost hoda regulira se termometrom - polugom koja uklanja dio spirale iz rada. Vaga je osjetljiva na temperaturne fluktuacije, tako da su kotač i spirala izrađeni od legura s niskim koeficijentom toplinskog širenja. Druga opcija, starija, je da se točak napravi od dva različita metala tako da se savija kada se zagreje (bimetalni balans).

Kako bi se poboljšala preciznost, vaga je opremljena zavrtnjima koji omogućavaju precizno balansiranje kotača. Uvođenje automatskih mašina oslobodilo je časovničare balansiranja; vijci na bilanci su postali čisto dekorativni element.

Mehanizam za ravnotežu se prvenstveno koristi u prenosivim satovima, jer se, za razliku od klatnih, može koristiti u različitim položajima. Međutim, zbog osjetljivosti na temperaturne fluktuacije, kao i manje izdržljivosti, klatno se još uvijek koristi u tornjevskim satovima i nekim vrstama podnih i zidnih satova.